沿革
| 1948年1月 | 市川実が市川鉄工所を創業 静岡市駿河区馬淵に於いて鍛造、鍛治、溶接業を営む |
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| 1965年 | 静岡市駿河区中野新田に工場を設立し移転 製茶機、製缶加工を中心に製造を行う |
| 1971年 | 藤枝市平島に工場を設立し移転 製茶機、製缶加工、金属塗装表面処理に係る製造を行う |
| 1976年8月 | 創業者 市川実 逝去 |
| 1976年9月 | 長男 市川昭弘が事業を承継 金属、木工、樹脂等 総合的に表面処理に係る製造を行う |
| 1985年 | 平島工場の事務所棟を増設 |
| 1990年10月 | 株式会社 市川工研として法人化 市川昭弘が代表取締役に就任 |
| 2001年 | 平島工場に機械加工工場を新築 大型マシニングセンターを導入 |
| 2011年11月 | 市川昭弘が代表取締役会長、市川悦男が代表取締役社長に就任 |
| 2016年 | タレパイザー板金加工機を導入 |
| 2017年 | ベンデイングマシン加工機を導入 |
| 2017年11月 | 市川悦男が取締役相談役、市川光雄が代表取締役社長に就任 |